W 1835 roku funkcjonowały we wsi liczne kamieniołomy i 11 wapienników. Są tu liczne zabytki, w tym kamienny stół sędziowski.

Znajdują się tu ruiny zespołu pałacowego z XIX wieku.

Według dawnych zapisków nazwa miejscowości pochodzi od polskiego słowa „lubić”. Niemiecki językoznawca Heinricha Adamy podawał jej tłumaczenie jako „Miejscowość miłości lub ulubiona, ukochana miejscowość”.

W Miłosnej jest dość sporo terenów spacerowych. Idealne miejsce na ciszę i spokój.

Jest tu m.in. kościół ewangelicki, obecnie rzymskokatolicki parafialny pw. św. Antoniego Padewskiego,pochodzący z 1715 roku.

Znajdują się tu ruiny kościoła, który został zniszczony w czasie wojny trzydziestoletniej (1618-1648).

Są tu takie zabytki jak zespół pałacowy i folwarczny, z XIX-XX wieku, a we wsi wytwarzane są sery ślubowskie, produkowane z mleka od krów wypasanych na łąkach doliny Baryczy. 

Warto odwiedzić tu zabytkowy zespół dworski oraz kościół św. Bartłomieja z XV-XVIII wieku.

Pierwsze wzmianki o wsią pochodzą z 1323 roku. Wówczas została nabyta przez braci Giselhera i Jana Colneri od Heidenreicha von Mulheym. Do roku 1810 była własnością komandorii joannitów przy kościele Bożego Ciała we Wrocławiu. Znajdziemy tu zabytkową kapliczkę z przełomu XIX i XX wieku.